ترجمه مقاله با نام کنترلگر براساس ثبت گرافیکی در ربات برقی مشابه انسان

عنوان فایل ترجمه فارسی: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
عنوان نسخه انگلیسی: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
مرتبط با رشته : مکانیک
تعداد صفحات مقاله فارسی: ۷ صفحه
این فایل ترجمه شده به صورت ورد word است و دارای امکان ویرایش می باشد.
و دریافت رایگان متون لاتین در قسمت پایین با فرمت pdf آمده دانلود است.

قسمتی از متن انگلیسی:
We placed three bipolar, noninvasive surface electrodes (DE-2.1, Delsys, U.S.A.) with built-in amplifiers over the target muscles using medical adhesive tape. The electrodes were connected to a data acquisition board (PCI 6224, National InstrumentsTM, U.S.A.), and signals were sampled at 1000 Hz. The sampled data were rectified and smoothed using the mean absolute value (MAV) with a 200-msec window that moved every 100 ms.12 A personal computer (Pentium 4, 2.4 GHz processor) and Microsoft Visual Studio 2005 were used for the experiment. The maximal voluntary contraction (MVC) of each muscle was measured prior to the experiment, and the MAVs of the sEMG signals were then normalized to one using MAVs of MVC (normalized MAV, or NMAV). An IF-Then Rule algorithm was used to classify the control intentions of the user. First, the muscle with the greatest activation was selected by comparing magnitudes of NMAVs among the three muscles. Second, when NMAV from the selected muscle was greater than 10% of its MVC, each designated command was generated with respect to the selected muscle. The high NMAVs (>10% of MVC) from FCU, ECR, and ECU triggered the commands, “Left”, “Right”, and “Forward” respectively.
%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%d8%b1%d8%a7%db%8c%da%af%d8%a7%d9%86-%d8%a7%d8%b5%d9%84-%d9%85%d9%82%d8%a7%d9%84%d9%87-%d8%a7%d9%86%da%af%d9%84%db%8c%d8%b3%db%8cجهت دانلود ترجمه این مقاله به قسمت پایین مراجعه فرمایید.

قسمتی از ترجمه مقاله
این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.
۱٫مقدمه
رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است.
جهت مشاهده ادامه نمونه متن پارسی این مقاله بر روی نوار پایین کلیک نمایید.
%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%d8%aa%d8%b1%d8%ac%d9%85%d9%87-%d9%85%d9%82%d8%a7%d9%84%d9%87-%d9%88-%d8%aa%d9%88%d8%b6%db%8c%d8%ad%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%db%8c%d8%b4%d8%aa%d8%b1
 جهت خرید مقاله ترجمه شده درباره با نام کنترلگر براساس ثبت گرافیکی در ربات برقی مشابه انسان و …قسمت بالا بر روی (نوار رنگی) کلیک کنید.



دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *